خانه / مقالات / طراحی کنترلرهای فازی و PID برای کنترل ارتفاع کشتی هوایی بدون سرنشین

طراحی کنترلرهای فازی و PID برای کنترل ارتفاع کشتی هوایی بدون سرنشین

کشتی هوایی:

نوعی هواگرد سبکتر از هوا است. معمولاً گاز سبک هلیم در محفظه بزرگی در این نوع هواگرد قرار دارد که باعث شناور شدن آن در هوا می شوددر ارتفاعات پایین، کشتی هوایی را می توان برای دیده بانی، نظارت و اکتشاف به کار برد، همچنین این وسیله را برای انتقال و اهداف مخابراتی در ارتفاعات بالا می توان در نظر گرفت.

 

از جمله اهداف اصلی کار با کشتی هوایی حضور طولانی مدت در هوا و ایجاد شبکه مخابراتی سیار است.

امروزه کشتی هوایی در تبلیغات، دیده بانی و هواشناسی مورد استفاده قرار می گیرد و نسبت به اکثر وسایل نقلیه هوایی هزینه کمتری صرف نگهداری و نقل انتقال آن می شود.

چکیده مقاله:

در این مقاله دو نوع کنترلر فازی و کنترلر PID برای کنترل ارتفاع کشتی هوایی بدون سرنشین طراحی شده است. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کشتی هوایی معرفی شده است. برای کنترل کردن ارتفاع کشتی هوایی بدون سرنشین نیاز است سرعت و زاویه پیچ آن را کنترل شود، برای این منظور از تئوری کنترل فاری برای کنترل کردن سرعت استفاده شده است.

و همچنین مقادیر کنترلر مربوط به کنترل زاویه پیچ این وسیله با استفاده از روش طراحی تنظیم کننده خطی بدست آمده است که برای آن سیستم افزاینده پایداری نیز به کار برده شده است.

شبیه سازی با کنترل فازی برای کنترل ارتفاع

 

 

خروجی سرعت کنترل شده با کنترل فازی

 

هزینه مقاله، برنامه نویسی و شبیه سازی:

برای اطلاع از هزینه تماس حاصل فرمائید.

 

تلفن تماس: ۵۸۸ ۴۰ ۳۰ ۰۹۳۵

آدرس ایمیل: Bagherian.meb@gmail.com

تلگرام: Mehradkit.ir@

درباره ی admin

همچنین ببینید

شبیه سازی پل تاکوما

برنامه نویسی و شبیه سازی فروریختن پل دره تاکوما در نرم افزار متلب

پل تاکوما ناروس که در اول روز جولای ۱۹۴۰ در ایالت واشنگتن آمریکا ساخته شده …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Time limit is exhausted. Please reload the CAPTCHA.